山东 AGV小车驱动器 ACH/DCM 交流异步 选择TEC品牌详细介绍

周大盼：159 8695 5064   

功能描述：

更详细地描述了TPM控制器操作以下部分。纵观全文，无论名称以粗体显示的字母，这表明一个用户可配置参数，通过CAN网络接口使用PC Probit软件。

模拟输出

模拟输出是一个集电极开路，PWM驱动，低侧开关。它能沉到3amps间歇和连续2安培。当配置模拟输出电压时，它被假定的输出是通过一个外部负载拉高到B +。满足吸收电流的3amps，负载（例如接触器线圈）必须有一个电阻至少20ohms。

注：

如果驱动一个线圈与模拟输出，一个内置的飞回二极管将抑制电压尖峰。为了这个二极管工作，接触器的线圈的一端应连接到控制器的模拟输出（12针Molex I/O连接器7针）和另一端的按键开关“冷”的一面（引脚11的12针Molex I/O连接器）。如果线圈直接连接到B +，那么将需要一个外部抑制二极管。外部二极管有反向峰值电压等级为***，与正向电流等级3amps最小。连接阴极（杆端）的二极管，线圈的B+端，与阳***的二极管，线圈的TPM的一面。

SRO消抖：

SRO输入进一步去抖防止虚假SRO停产而运营车辆跳跃的安全开关，正常运行时发生的。SRO关机会发生如果SRO输入是开放的（没有连接到B）超过开关去抖时间，正如上面提到的，加上一个额外的用户可设置的SRO消抖时间0在2000ms。默认设置消抖时间500ms。

安全的***规则：

安全***是指控制器将传递到电机的电流之前，必须遵循的事件的顺序。它是为了防止在不同的启动或错误条件下的电动机不安全的启动。有一个可乘坐这一特点，允许一个更高水平的控制系统将对车辆的安全运行负责，并绕过事件的正常安全序列。一个安全的顺序参数可以启用或禁用来控制这个过程功能。以下将解释各种控制器配置的安全***。

启用安全序列：

控制器电源或键使能：

当控制器次启动和/或关键是启用，电流将不会传递给电机，无论任何开关位置或油门设置，直到油门已返回到零或中性位置。这防止意外的车辆运动，如果油门被按下，而控制器是次供电和启用。

油门类型：双向

事件必须发生在以下顺序电压被施加到电机：

1、电源控制器

2、键输入打开

3.sro输入激活（输入切换到B）

4节气门设置为中性位置

5、油门电压应用

6、电压将应用于基于节气门命令的电机

笔记:

·向前使反使输入可在任何时间激活序列期间，不影响电机的安全启动。

·SRO的输入可以主动时，按键输入的应用。（步骤2和3可以互换。）

·如果控制器输出的停止是由于诊断错误或SRO关机，油门必须通过中性电流设定值之前，将再次提供给电动机。在这个过程中，所有其他开关输入可以保持活跃。

·如果电机输出停止由于一个致命的错误，按键输入必须关掉，和序列开始重新从步骤2开始，之后的误差源已得到纠正。

·SRO输入已经可以主动时，按键输入开关。（步骤2和3是可以互换的。）

·如果控制器输出的停止是由于诊断错误或SRO关机，事件的顺序，从步骤3开始，必须重复之前的力量将再次提供给马达。

·如果电机输出停止由于一个致命的错误，按键输入必须关掉，和序列开始重新从步骤2开始，之后的误差源已得到纠正。

·如果控制器是由PC Probit复位命令，它将需要在输出电机将可能返回的节流阀到中立位置。